こんにちは。
千葉県の流山市（おおたかの森）で、子どもの習い事「プログラミング」の講師をしているさかやすです。
ドローンTelloを徹底活用！Telloのプログラミングにチャレンジする手順を知りたい人
お母さん
お父さん
このような疑問に答えていきます。
本記事の内容
トイドローン「Tello」を使用して、プログラミングにチャレンジ♪
①ドローンプログラミングについて
②TelloドローンをScratchでプログラミングするまでの手順
お子さんは、ドローン好きですか？空飛ぶラジコンのようなもので、面白いですよね。私もドローンが好きで自宅で操縦の練習をしています。
そんなドローンですが、プログラミング初心者向けのScratchでプログラミングの学習が出来てしまいます。
遊びながら学習できるのがドローンプログラミングの特徴です。
今回は、子ども達に人気のドローンをScratchで操縦するための手順について解説していきます。
目次
ドローンプログラミングについて
2018年2月の平昌オリンピックを見ていましたか？その開会式で、世界最高記録となる1,218機のドローンが宙に舞いました。
なんと、そのドローンは五輪のマークを宙で描いたのです！
使用されたドローンはIntelの重量227gの軽量タイプと言われています。LEDが組み込まれている事によって、このような綺麗な演出を可能にしています。
次の動画は、Scratchというプログラミング未経験者向けのプログラミング環境でドローンを操縦する様子です。
子ども用の知育玩具「LEGO」のように、ブロックを組み合わせていくだけでプログラミング出来ます。
環境さえ準備出来てしまえば、結構簡単にドローンプログラミングにチャレンジすることが可能です。
ドローンプログラミングまでの手順「Scratch」＋「Tello」
Scratchをパソコンにインストールしてドローンのプログラミングを行う手順について説明します。Windows10で手順書を作っています。
ドローンの「Tello」でプログラミングする手順です。
Scratchのインストール
１．Scratchのインストールは以下のサイトより行います。
https://scratch.mit.edu/download/scratch2
「２．Scratchオフラインエディタ」からインストールファイルをダウンロードして、パソコンにインストールします。
２．インストールが完了すると、デスクトップに猫のアイコンが表示されます。
３．地球のマークを選択して、日本語モードに変更します。
Scratchの最新バージョンとなる「Scratch3.0」は、ドローンに対応できていません。Scratchからドローンを制御する際は、Scratch.2.0を使用してください。
node.jsのインストール
１．以下のサイトよりインストールファイルをダウンロードします。
https://nodejs.org/en/blog/release/v8.1.2/
※Windowsパソコンで64bitを使用している方は、以下を選択します。
２．ダウンロードしたインストーラを実行します。
「Next」を選択します。
「I accept the terms the License Agreement」にチェックして、「Next」を選択します。
「Next」を選択します。
※インストール先は上図と同様の設定にしてください。「C:\Program Files\nodejs」
「Next」を選択します。
「Install」を選択します。
Tello起動コマンドの作成
１．メモ帳を開きます。
メモ帳の起動：Windowsロゴ＋「R」 → 「notepad」
2．Tello起動コマンドファイルの作成
下図のとおり、メモ帳に入力してください。
「ファイル」→「名前を付けて保存」。「ドローン.bat」という名前でデスクトップに保存してください。
Telloプログラミングの準備
１．Telloプログラミングのファイルをダウンロードします。
https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/20180222/Scratch.zip
２．下図のファイルがダウンロードされました。
３．「２」でダウンロードしたファイルをCドライブ直下に保存します。
下図のローカルディスク「C:」に保存します。
ドローンとScratchの起動
１．Scratchを起動します。
「ファイル」をshiftキーを押しながらクリックすることにより、「実験的なHTTP拡張を読み込み」が選択可能になります。
２．Tello.s2eファイルを選択します。
「その他」にtelloを制御するブロックが追加されました。
３．ドローン本体（Tello）のスイッチをオンにします。
４．パソコンとTelloをWifiで接続します。
完了です。
ScratchのTelloコマンド
Scratchで使用できるTelloコマンドの一覧表です。
- take off ＝離陸
- land ＝着陸
- fly up with distance ＝上昇（数字は距離）
- fly down with distance ＝下降（数字は距離）
- fly left with distance ＝左移動（数字は距離）
- fly right with distance ＝右移動（数字は距離）
- fly forward with distance ＝前進（数字は距離）
- fly back with distance ＝後進（数字は距離）
- rotate CW with angle ＝右回転（数字は角度）
- rotate CCW with angle ＝左回転（数字は角度）
- flip with duration ＝8方向フリップ（F,B,R,Lで方向指定）
- set speed ＝スピード変更？（数字は速度？）
まとめ
いかがでしたでしょうか。
今回は、ScratchでTelloドローンをプログラミングで制御する手順について書いてきました。
そのScratchでドローンを操縦することが出来ます。ドローンのプログラミングに興味のある方は、是非チャレンジしてみてください！
TelloはAmazonで購入することが出来ます。
ここまでお読みいただきありがとうございました。
プログラミング講師 さかやす
